Habe meinen UHU-Platinen Beinchen verpasst.
Hatte leider nur noch unterschiedlich lange Abstandshalter da. Gewinde rein und fertig.
Finds aber nicht schlecht wenn die wie ne Treppe stehen. Dann wird die Verkabelung übersichtlicher wenn nicht alles auf einer Höhe liegt.
Als nächstes habe ich aufgrund der enormen Hitze am "Entstörwiderstand" den dazugehörigen Entstörkondensator um ein zehnfaches verkleinert und den Widerstand durch einen 5W Widerstand mit gleichem Wert getauscht.
Dieser wird jetzt zwar immernoch ziemlich heiß, macht mir aber schon viel weniger Sorgen als der glühend qualmende alte Wiederstand :D
An dieser Stelle mein erstes Video !
Hier mit dem Analysetool einen Sprungbefehl von 2 Umdrehungen an den UHU geschickt. Hab mir mal eine Gradskala gebastelt und drangeklebt.
Video (Codec: Xvid, Größe: 80kb)
So, als nächstes habe ich die Bauteilgruppe auf der Interfaceplatine entfernt, welche zur Erzeugung der 12V aus der Motorspannung diente da ich ja keine 24V Motorspannung habe.
Den 12V Ausgang habe ich jetzt also Als 12V Eingang genutzt.
Jetzt kam das große provisorische fliegende Verkabeln der Interfaceplatine, Schutzschaltung, UHU-Platine mit Motor, Encoder, Not-Aus-Schalter und Netzteilen.
Entstanden ist ein regelrechter Kabelsalat :D
So, und nun der große Augenblick :D
Mach3 habe ich entsprechend vorkonfiguriert und der Test konnte beginnen.
Der Motor wurde mit den Recht/Links-Tasten der Tastatur gefahren. Die Kurve im unteren Teil des Bildes zeigt jetzt die Kurve die euren Erzählungen ziemlich nah kommt :)
Sieht auf jedenfall schon VIEL besser aus als meine alten Kurven.
Zum Vergleich mal die Kurve mit dem dem Analysetool (Ohne Rampensteuerung)
Ich freu mich tierischst zu so später Stunde :):):):):)
Und hier noch ein Video des Motors an Mach3 mit Pfeiltasten gesteuert.
Video (Codec: Xvid, Größe: 152kb)
und hier noch meine Rampe. Dank ihr kommt der Encoder auch wieder hinterher und die obige Kurve sieht aus wie sie aussieht :)
Soweit zum aktuellen Status :)
Grüße,
Robert
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