An dieser Stelle nochmal vielen Dank an Stefan, der mir die Wellen an die Rückseite der Servos gedreht hat und mir auch gleich noch 3 Inkrementalgeber verkauft und montiert hat.
Welle aufgebohrtt:
Hier die Wellenverlängerung die er gedreht hat:
Montierte Wellenverlängerung auf der Welle:
Hier ist der Motor gerade in der Drehe:
Fertig montiert:
Hier wurde der Motor geöffnet um die Bohrungen für die Encoder anzubringen:
Und hier sind sie nun bei mir zu hause in voller Pracht :)
Werde sie noch jeweils min. eine Stunde im Rechts -und Linkslauf einlaufen lassen da die Motoren nagelneu zu sein scheinen (Die Kohlebürsten sind es jedenfalls)
Und die 3 industriell gefertigten UHU-Platinen:
So weit so gut. Jetzt warte ich noch auf die Reichelt Lieferung.
Grüße,
Robert